Power Heart: Power Module
A szervohajtás áramellátó rendszere olyan, mint az emberi test keringési rendszere, három-fokozatú konverziós architektúrája biztosítja a hatékony energiaátvitelt:
Egyenirányító egység: A váltakozó áramot egyenárammá alakítja, intelligens szűrőtechnológiát használva a feszültségingadozások kiküszöbölésére.
Busz kondenzátor bank: Akár egy tartály, kisimítja az energiaimpulzusokat, tipikus kapacitása 1000-4700 μF között van.
Inverter modul: Az egyenáramot három-fázisú váltakozó áramra modulálja IGBT chipeken keresztül, akár 20 kHz kapcsolási frekvenciával.
Motion Brain: Vezérlő áramkör
Ez a chipekkel borított nyomtatott áramköri lap a meghajtó intelligenciáját tartalmazza:
Fővezérlő chip: A 32 bites processzor valós időben, 0,1 ms-os ciklussal számítja ki a pozícióparancsokat.
Hajtáslogika: A PWM jelgeneráló áramkör szabályozza az egyes fázisáramok hullámformájának pontosságát.
Védőáramkör: A hőmérséklet, túláram és alacsony feszültség elleni hármas védelmi hálózat biztosítja a rendszer biztonságos működését.
Idegvégződések: Visszacsatoló rendszer
A zárt hurkú{0}}vezérlés kulcsa ezekben az érzékeny érzékelőelemekben rejlik:
Encoder Interface: 2048 soros kódoló jeleket dekódol, ±1 impulzus pozicionálási pontossággal.
Áramérzékelő: A Hall-effektus elemek valós időben figyelik az áram három-fázisú eltérését.
Kommunikációs modul: CAN/Ethernet interfész ezredmásodperces{0}}szintű parancsátvitelt tesz lehetővé.
